Odlukom opštinske uprave, javni gradski prevoz u Beogradu organizovan je kao posebna komunalna služba oktobra 1892. godine, pod nazivom Beogradska varoška železnica. Tokom svog postojanja ova služba je poslovala pod različitim nazivima: Direkcija tramvaja i osvetljenja, Beogradsko električno i saobraćajno preduzeće, Gradsko saobraćajno preduzeće, Radna organizacija gradski saobraćaj "Beograd", a sada, na osnovu Rešenja Osnivača od 21.12.1989. godine - posluje pod nazivom: Gradsko saobraćajno preduzeće Beograd, kao javno komunalno preduzeće.