„Biti inženjer znači biti sposoban uhvatiti se u koštac sa problemom i riješiti ga iako se ranije nisi susreo s njim. Odustajanja nema, ima samo promjene pristupa i pravca razmišljanja.“

Zvjezdan Spasic – Project Owner & Team Lead, Core Tools and Frameworks Team

Moj posao podrzumijeva sljedeće:

Product Owner aktivnosti – sinhronizacija sa drugim timovima, planiranje, release-anje softverskih komponenti koji su u vlasništvu našeg tima, organizacija backlog-a, prioritizacija poslova, itd.

Team leader aktivnosti – upravljanje resursima (godišnji odmori), evaluacije zaposlenih, tehnička podrška za kolege iz tima.

SW developer aktivnosti – analiza i popravka defekata, rad na implementaciji novih feature-a, rad na arhitekturi SW komponenti, detaljne analize novih feature-a.

Ako bih trebao da malo opširnije opišem čime se tim bavi onda je to rad na Python alatima koji se koriste u različitim fazama integracije MotionWise proizvoda u Customer projekte. Neki od ovih alata su razni parseri konfiguracionih fajlovi kao što su ARXML, MXML, DBC i slični parseri, zatim Object modeli odnosno apstrakcije podataka pročitanih iz navedenih fajlova koji se koriste najčešće u generatorima koda, zatim alati koji su zaduženi za verifikaciju modela.Što se tiče moje lične motivacije imam veliku želju da napredujem i učim i tu mi se RT-RK kao kompanija sviđa jer od kako radim ovdje, a to je skoro 6 godina, konstantno sam imao priliku da učim, napredujem i da se dokazujem.

Od kvalifikacija za posao kojim se bavim rekao bih da je najvažnije biti inženjer. Ovo se može učiniti kao štur opis ali po meni biti inženjer znači biti sposoban da se uhvatiš u koštac sa problemom i da ga riješiš čak i ako se nisi prije susreo s njim. Ako je neko dobar inženjer onda se lako prilagodi na nova okruženja. Kao malo preciznije kvalifikacije rekao bih da je potrebno dobro znanje Objektno-Orijentisane metodologije razvoja softvera (dominatno korištenjem Python programskog jezika), potrebno je pratiti trendove u razvoju softvera i konstantno težiti za boljim rješenjima. Takođe je bitno da imamo socijalne vještine tj. da smo komunikativni, zainteresovani za druge ljude, te da imamo želju (i umijeće) da prenesemo znanje.

Posetite profil kompanije RT-RK.

„Team lead mora da ima potrebna tehnička znanja iz oblasti za koju je zadužen, mora da brine o razvoju kompetencija svojih ljudi, kao i da ima sposobnost da održava dobru atmosferu tokom rada na projektu.“

Slađana Ivić - Team Lead, MotionWise™ Creator Use Case Testing

MotionWise™ ima niz pripadajućih alata (toolchain) za automatizovani razvoj koji se naziva MotionWise™ Creator. On omogućava konfiguraciju automatski generisanog softvera, kompajliranje i integraciju, integrisano upravljanje komunikacijom u vozilu, kalibraciju i dijagnostičke podatke.

Creator omogućava modularan i skalabilan dizajn i proces rada, praćenje međuzavisnosti i vizualizaciju statusa, obezbeđuje okruženje za simulaciju sistema, automatizuje i vodi kroz proces integracionog paketa, takođe omogućava vizualizaciju i analizu kreiranja raspoređivača. MotionWise™ Creator ima grafički front end uključujući i interfejs komandne linije. Veliki broj inženjera je godinama učestvovao u kreiranju, a nove funkcionalnosti se konstantno implementiraju. Creator aplikacije koriste različite servise Gateway, Artifactory, Jenkins, Bitbucket.

MotionWise™ Creator se može koristiti na daljinu kroz učitavanje ažuriranih konfiguracionih fajlova koje korisnik uređuje korištenjem specijalnih alata. Od kreiranog koda pravi se binarni kod (image) koji se direktno ,,spušta” na ploču koja pokreće softver u automobilu. Software-in-the-loop (SIL) simulacije su takođe moguće.

Vođa sam tima za testiranje slučajeva primene (use case) MotionWise™ Creator-a. Članovi mog tima koriste aplikaciju onako kako je koristi klijent, pravimo naš testni model, odradimo kompletnu integraciju kroz aplikaciju. Pronalazimo sve potencijalne probleme u MotionWise™ kodu i samoj aplikaciji koji se rešavaju pre isporuke da bismo kao krajnji rezultat imali zadovoljne korisnike. Pozitivan feedback nam je uvek motivacija, a naš cilj pružiti klijentu maksimalnu podršku.

Na našim projektima koristimo najsavremenije alate i opremu za čiju primenu se konstantno obučavamo. Dostupan nam je veliki broj kurseva sto značajno utiče na povećanje inženjerskih veština i dovodi do neizostavnog poslovnog uspeha.

Posetite profil kompanije RT-RK.

Hvala Nebojši Cvijiću i Goranu Mediću što su nam omogućili da vizualizujemo MotionWise kroz prikaz jedne klijentske platforme.

Posetite profil kompanije RT-RK.

„Nama trebaju talenti, ali ne samo to. Oni moraju imati u ovome lični motiv i pokretačku snagu da samostalno uče i savladavaju prepreke ispred sebe.“

Miljan Čubrilo – Product Owner, Platform Communication Team

Zadatak moje ekipe je razrešavanje tehničkih izazova u cilju efikasne komunikacije unutar ECU (Engine Control Unit), obezbeđivanje pouzdane komunikacije sa izuzetno velikim protokom podataka. Samim tim, moja ekipa je izuzetno multidisciplinarna - teme koje mi pokrivamo obuhvataju izuzetno širok spektar znanja, od mikrokontrolera, do operativnih sistema Linux i QNX.

Može se slobodno reći, u najpozitivnijem smislu, da smo mi „opsednuti pouzdanošću”. Navešću nekoliko činjenica:

• Pouzdanost u komunikaciji odnosi se na integritet podataka i sigurnost isporuke.
• Naš koncept je omogućiti pouzdanu komunikaciju preko komercijalno dostupne infrastrukture.
• Korištenje najboljih dostupnih industrijskih standarda kao što su TTEthernet (SAE AS6802), TSN (IEEE 802.1Q*) i AVB (IEEE 802.1BA-2011) je tehnički izazov.
• Pomoćne aktivnosti su primena namenskih zaštitnih end-to-end mehanizama poput CRC, takođe i uvođenje statusa konekcije, te metrike za debagovanje konekcije poput bit error rate.

Kada je potrebno obezbediti veliku propusnu moć za razmenu podataka, akcije se moraju optimizovati na sledeće načine:

• Upošljavanjem hardverskih ugrađenih akceleratora
• Korištenjem procesorskih „prirodnih” potencijala
• Prilagođavanjem arhitekture softvera optimalnoj razmeni podataka

Neki od načina kako se postiže visoka performansa u komunikacionom procesu:

• Primeri hardverskih akceleratora su DMA, ugrađeni mehanizmi međuprocesorske komunikacije ili infrastruktura za ubrzavanje podataka na eternet link nivou poput POSIX AVB.
• U cilju iskorištavanja najboljeg od hardverskih mogućnosti, naši inženjeri moraju iskoristiti svoje embedded RTOS i POSIX OS znanje na sistemskom nivou.
• U cilju optimizacije transfera podataka preko „prirodnih” procesorskih funkcija, naši inženjeri analiziraju instrukcije procesora kako bi omogućili optimizacije prenosa podataka.
• Podržavamo različite hardverske arhitekture od mikroprocesora poput Intersil Aurix do različitih high-end ARM implementacija poput Renesas R-Car.
• Arhitektura softvera se konstantno „izaziva” na promenu koja optimizuje komunikacione nivoe, i ka minimalnim potrebama za prenos podataka.
• Konstantno istražujemo mogućnosti naprednih komunikacionih tehnologija i forsiramo poboljšanja.
• U konstatnoj trci za što većom propusnošću komunikacije i na čipu i van njega, radimo istraživanje i razvoj sa komercijalnim tehnologijama poput PCIe, mehanizmima keš manipulacije modernih procesora i tome slično.

Kompleksnost COM domena dolazi iz činjenice da komunikacija mora da se obezbedi ne samo na nivou komunikacije sa spoljnjim svetom, već se odnosi i na inter-host komunikaciju pa čak i komunikaciju unutar jednog hosta. Potreban je širok spektar znanja, a veliki deo posla je i iščitavanje i razumevanje standarda. Zbog toga ova oblast i nije za svakog inženjera, jer mnogi od njih doživljavaju čitanja i razumevanje standarda kao “studiranje prava” . Pored znanja, svakako je potreban taj lični motiv i pokretačka snaga da se problemi samostalno rešavaju. Mentorstvo takođe ima svoje limite, svako od nas može i mora da „dobaci” dalje od onoga što mu je preneto.

Poseetite profil kompanije RT-RK.

„Najimpresivnije je bilo videti kako kroz sve ovo stasavaju ljudi, kako nam raste znanje i kako oni koji su pratili, postaju oni koji vode.
Neki su sada perjanice velikih svetskih firmi, neki su i dalje ovde i vode timove i projekte ili prave nove funkcionalnosti i unapređuju postojeće, a sve ih spaja jedna stvar - a to je iskustvo i znanje koje su stekli ovde“,

Danijel Spasojević – VP Automotive Customer Programs at RT-RK Automotive/VP CP&E Internal Services at TTTech Auto

Kao kompanija koja se trideset godina bavi embedded sistemima i softverom, mogu da kažem da smo uvek imali talenat da odaberemo najizazovnije projekte koji su često u startu izgledali kao nemoguća misija. Čisto da se razumemo, izazov je ona lepa reč koju mi menadžeri rado koristimo da ne bismo rekli neku ružniju, pardon izazovniju.

Kada smo te, sad već daleke 2014. godine zajedno sa TTTech-om iz Austrije, krenuli u priču razvoja softverske platforme za napredne sisteme podrške vozaču (ADAS) i autonomnu vožnju, delovalo mi je da smo apsolutno nedorasli izazovu. Nije to bilo daleko od istine - sve nam je bilo novo, novi hardver, novi operativni sistemi i razvojne metodologije, novi procesi i nov klijent, zahtevan i neumoljiv. Sistem je bio nešto najkompleksnije sto smo do tad videli, 4 multicore procesora sa 4 potpuno različita operativna sistema, u determinističkom, bezbednosno-kritičnom sistemu. Neki od tih procesora su bili u tako ranoj fazi razvoja da su raspoloživi primerci bili ređi od sedmice na Lotu. Arhitektura softvera u startu, tek par blokova povezanih strelicama na papiru, brzo je rasla i usložnjavala se, a mi smo od jednog čoveka po bloku došli do toga da imamo po ceo tim. Mnogo linija koda, nekoliko desetina releasova i puno sati, dana, godina rada kasnije, Audi A8, tehnološko čudo na točkovima, prikazano je javnosti. Prvi serijski automobil na svetu sa Level 3 mogućnostima autonomije! I naš ne mali doprinos da se to desi! Za njim jos dvadesetak premium vozila iz VAG (Volkswagen Group) radionice i još uvek izlaze nova…

Danas, nekoliko godina kasnije, retko ko se priseća prekovremenih sati i rada vikendom, ali svi se rado sete kako je bilo putovati u Ingolštat i Beč, debagovati rame uz rame sa inženjerima Audija i TTTech-a, voziti se na testnom poligonu, učiti od najboljih, učestvovati u nečemu što zaista teži da promeni svet. Prosto je neverovatno kako teška, pardon, izazovna vremena postanu dobra stara vremena. Posle Audija došao je SAIC, jedan od velikih proizvođača automobila u Kini, a naš kod i znanje, počeli su dobijati oblik proizvoda - MotionWise™, platformskog softvera za sisteme autonomne vožnje i ADAS. Baziran na AUTOSAR arhitekturi ali sa značajnim unapređenjima koja proširuju funkcionalnost, podižu bezbednost i olakšavaju integraciju. A potom Porsche, Hyundai (sa sve Kia-om), pa konačno nova generacija Volkswagen/Audi vozila. Ipak treba nešto staviti i u novi Audi A8 - ne može više fail-silent, mora fail-operational, nije više AUTOSAR Classic, mora da bude Service Oriented Architecture i Adaptive AUTOSAR. Infineon, Renesas, nVidia, Texas Instruments, NXP, Intel - generacija za generacijom automotive SoC-ova prolazila nam je kroz ruke i uvek smo bili među prvima koji ih vide.

Najimpresivnije je ipak, za sve ove godine, bilo videti kako kroz sve ovo stasavaju ljudi, kako se povećava količina znanja i kako oni koji su pratili, postaju oni koji vode. Neki su sada perjanice velikih svetskih firmi, neki su i dalje ovde i vode timove i projekte ili prave nove funkcionalnosti i unapređuju postojeće, a sve ih spaja jedna stvar - a to je iskustvo i znanje koje su stekli ovde.

Posetite profil kompanije RT-RK.

RT-RK kompanija učestvuje u razvoju sistemskog softvera na bazi MotionWise-a za najveće premium klijente iz automobilske industrije. MotionWise je softwerska platforma koja je sposobna da pruži podršku realizacije autonomne vožnje visih nivoa. Potpuno autonomno vozilo, bez vozača i za ekstremne uslove vožnje je krajnji cilj projekata na kojima radimo.

„U sledećoj deceniji automobilska industrija će se suočiti sa razmerama promena koje nisu viđene zadnjih 100 godina.
Ovu promenu će pokretati prvenstveno četiri međusobno jačajuća trenda, tj. koncept autonomnih, povezanih, električnih i deljenih vozila (autonomous, connected, electrical, shared - ACES) “.

Jedan od ključnih faktora koji doprinose snažnom ukupnom rastu tržišta softvera je povećanje njegove složenosti u domenima na koje najviše utiču ACES trendovi. U autonomnoj vožnji složenost je uzrokovana sve većim brojem namenskih funkcija automatizovanog softvera za vožnju, kao i složenošću osnovnog hardvera, operativnih sistema i komunikacionih mreža. Ova složenost stvara potrebu za slojem orkestracije koji osigurava funkcionisanje celokupnog sistema, posebno kada je reč o operacijama kritičnim za bezbednost. Istovremeno, nameću se novi izazovi u praksi projektovanja sistema i izazov da javnost prihvati ove sisteme kao bezbedne.

Pouzdanost, sigurnost, održivost, dostupnost i bezbednost - pet su atributa presudnih za izgradnju sistema koji mogu pružati usluge tokom dugog vremenskog perioda (razvojnog ciklusa proizvoda). MotionWise™ je upravo takva embedded platforma - sposobna da podrži bezbedonosno-kritične (safety critical) i vremenski-inicirane (time-triggered) procese, kao i bezbedan rad u slučaju otkaza (fail-operational), sve u strogom realnom vremenu.

Vozila sa visokim nivoom automatizacije su značajna tehnološka inovacija i evolutivni skok u automobilskoj industriji. Osnovna promena paradigme unutar E/E arhitekture vozila je u tome što se prelazi sa namenskog, fragmentiranog sistema zasnovanog na hardveru, na softverski definisanu, konvergentnu arhitekturu. Broj namenskih funkcija automatizovanog softvera za vožnju, i složenost uzrokovana najnovijim zahtevima osnovnog hardvera, operativnih sistema i komunikacionih mreža brzo raste.

Ovaj evolutivni skok u velikoj meri redefiniše konkurentni pejzaž cele industrije, i postavlja mnoge izazove sa kojima se industrija danas suočava. Najveći izazov su zahtevi za funkcionalnu bezbednost i operativne performanse sistema u slučaju otkaza, upareni sa najvišim nivoima složenosti. Lanac vrednosti u automobilskoj industriji se menja, a na tržište dolaze novi igrači kao što su softverske kompanije koje donose različite prakse saradnje.

Izveštaj McKinsey and Company 2019, fokusiran na razvoj automobilskog softvera i elektronike do 2030. godine, to potvrđuje: „U narednim godinama softver će postati jedno od strateških razvojnih područja za automobilski sektor.“ Iz grafičkog prikaza ispod, vidljivo je da se očekuje da će ulaganja u razvoj rešenja softverske platforme rasti u budućnosti. ADAS sistemi postaju sve složeniji i uključuju sve veći broj različitih interaktivnih elemenata. Svi ovi elementi moraju da pruže zadovoljavajuće performanse kritične za bezbedenost i u slučaju otkaza, kako bi u javnosti bili prihvaćeni kao bezbedni i kao takvi imali osnovu da uđu u širu upotrebu.

MotionWise™ je bezbedonosna softverska platforma čiji je cilj da podrži najviše nivoe automatizovane vožnje. Ona osigurava da svi delovi složenog računarskog sistema u realnom vremenu interaguju na predvidiv i usklađen način bez neželjene interferencije. MotionWise™ se zasniva na vremenski svesnom pristupu, generalizovanoj varijanti vremenski-inicirane (time-triggered) tehnologije, koja omogućava determinističko ponašanje čitavog sistema. U skladu je sa ASIL D (nivo integriteta bezbednosti u auto industriji), najvišim nivoom bezbednosti ISO 26262 - standard funkcionalne bezbednosti za drumska vozila.

Iz perspektive softvera, možemo reći da softver „razmišlja u slojevima“. Ako ih odozgo nadole definišemo kao aplikativni sloj, sloj bezbedonosne platforme, sloj operativnog sistema i sloj komunikacionih protokola, grubo govoreći, MotionWise™ bi bio centralni sloj orkestracije koji obezbeđuje predvidiv i bezbedan rad sistema. Platforma nudi okvir za efikasno funkcionisanje aplikacija sa implementiranim rasporedima, komunikacijom i drugim mehanizmima.

Svojom dizajnom distribuirane arhitekture (in-vehicle distributed architecture), platforma je u skladu sa AUTOSAR specifikacijom i skalabilna je. Mrežna komunikacija je zasnovana na real-time eternetu kako bi se zadovoljili komunikacioni zahtevi u realnom vremenu „s kraja na kraj“ (end-to-end) i kritične kontrolne putanje. Sistem je heterogen, sačinjen od različitih višejezgarnih čipova.

Višejezgarna/procesorska arhitektura

Podrška za višejezgarni ARM SIP, namenski vision processing ASIC, real-time MCU. Zadovoljava AUTOSAR i Adaprive AUTOSAR standarde.

ASIL-D Functional Safety

Analiza funkcionalne bezbednosti (system level cross-functional module) i višenivojka deployment strategija. Podrška za Fail-Silent/Fail-Operational.

Pouzdan real-time sistem

Višejezgarna alokacija taskova i raspoređivanje bazirano na RTOS (OSEK, QNX) time-triggered eternet komunikaciji baziranoj na master/slave clock sinhronizaciji i zaštiti.

Visoko-skalabilna platforma

Podrška za cross-hardware platforme (MCU, ARM, GPU, etc.) RTE middleware i interfejsi. Standardizovan i prilagodljiv modul za podršku AD nivoa 2 do 5.

MotionWise™ je dakle, bezbedonosna softverska platforma koja bezbednost garantuje samim svojim dizajnom. Ona garantuje bezbedan rad u slučaju otkaza (fail-operational performanse) istovremeno upravljajući visokom kompleksnošću elemenata platforme. Kao rezultat svega toga, korištenjem MotionWise™ platforme za razvoj, OEM i Tier1 kompanije skraćuju vreme (time-to-market) svojih projekata za autonomnu vožnju i povećavaju njihovu kompetitivnost uz niže troškove izrade.

*Delovi teksta preuzeti sa TTTech Auto.

Posetite profil kompanije RT-RK.

Ono što imamo u našoj kompaniji, a što sam sigurna da je retko na drugim mestima, je kultura seniorskog mentorstva. Ovo nije oblast kojom možete ovladati za dve godine, ali postoje kolege seniori od kojih se uči. Oni nesebično dele svoje znanje a ja crpim i učim iz toga što je više moguće.

Radim u RT-RK Automotive već dve godine. Moja radna avantura počela je još na poslednjoj godini studija, kada sam kao student 4. godine Računarstva i automatike došla da uz stručnu pomoć iskusnih kolega odradim praksu, napišem svoj diplomski rad i kao najvažniju stavku ,rekla bih, naučim puno toga o svijetu automobilske industrije u koji sam odlučila zakoračiti.

Nakon uspješno odbranjenog diplomskog rada, započelo je moje stručno usavršavanje iz dana u dan, preko zFAS projekta i niza zanimljivih problema do novog projekta za Audi, čiji sam član od samog početka. Projekat je počeo nakon približno pola godine mog rada u kompaniji - kao početnik sa tek završenim onboarding kursevima, dobila sam mogućnost da radim na Health temama. Donekle već poznata oblast WDG, Task Monitoring, Host Supervision, Error Handler.

Moji prvi zadaci bili su na Error Handler-u gdje sam učestvovala u dodavanju eksternih reakcija. Projekat je naravno zasnovan na MotionWise™ platformi, koja je za mene bila novost na početku, ali nije bilo teško ući u materiju i krenuti sa radom. Sa jedne strane platforma prati AUTOSAR koji je već u neku ruku bio poznata teritorija nakon završenih studija, a sa druge strane tu je razvoj na Performance strani gdje imamo QNX OS koji je predstavljao neki vid izazova.

Nakon pola godine u Health timu, dobila sam novi izazov na ECU-SM (State Management) temu, gdje sam dobila priliku da više samostalno upoznajem određene teme kao sto su Scheduler SH, Scheduler PH, Task Monitoirng i WDG.

Krenula sam sa razvojem Degraded Mode feature-a. Ovaj mod se pokreće kada pri pokretanju sistema ima dosta problema i reseta. Ulaskom u Degraded Mode režim “povlačimo” se u mod gde rade samo neke komponente sistema, ali je cilj da sistem bude živ i bez stalnih reseta i da pokušamo da oživimo ostatak sistema.

Bilo je potrebno uklopiti ideje u projekat i naravno realizovati ih unutar MotionWise™ platforme. Ovo je bio veoma interesantan period kada se dosta toga moralo naučiti, dosta toga čuti, ali i dosta toga pogriješiti.

Rad na ovakvoj platformi nudi zaista dosta mogućnosti, jer već postojeće jedinice nude raznorazne opcije za nadogradnju. Moj rad se nastavio na temi Degraded mode-a preko Scheduler-a, generisanja novih schedule tabela, rada na WDG i konfiguraciji WDG-a, upoznala sam se donekle sa samim radom OS-a. Rad na QNX-u bih izdvojila kao veoma interesantan dio jer je to OS sa kojim se ne susrećemo tako često. Time triggering scheduling na QNX-u, raspodjela procesa, generisanje Task Monitoringa, samo su neke od stvari na kojima sam radila. Kako je posla bilo puno, javila se potreba za novim kolegama. Tada sam morala dobiti pomoć u timu, ali i postati mentor novom kolegi, što je ujedno bio i novi izazov.

Moj rad na ovom projektu je donekle završen. Nalazim se pred novim projektom sa dosta zahtjeva, koji mi nudi dosta prostora za rad i usavršavanje. Nastavljam sa ECU-SM temama, MoWi platformi (kako mi od mila zovemo MotionWise™ platformu) ali na novom projektu.

Od nedavno nisam više Junior Developer, sada je moj senioritet Professional, što je potvrda da su uz mentorstvo i uporan trud i rad na ovako velikim projektima, uspjeh i napredovanje zagarantovani.

Ivana Tešević – Software Developer

Posetite profil kompanije RT - RK.

Prošlo je tri godine od kada je RT-RK Automotive/TTTech Auto (juna 2018) najavio učešće u projektu za razvoj autonomne vožnje za BMW i raspisao konkurs za pozicije na projketu.

Setimo se, tražena ključna znanja odnosila su se na odlično poznavanje C++ (17), a rigorozni su bili i interni proces selekcije kao i BMW kriterijumi.

Danas je softver razvijan na projektu spreman da uđe u serijsku proizvodnju BMW automobila koji će biti dostupni na tržištu od jeseni 2021, kako je i bilo najavljeno. Između ostalih, radi se i o prvom BMW i4.

„Nama trebaju talenti, ali ne samo to. Oni moraju imati u ovome lični motiv i pokretačku snagu da samostalno uče i savladavaju prepreke ispred sebe.“

Miljan Čubrilo – Product Owner, Platform Communication Team

Zadatak moje ekipe je razrešavanje tehničkih izazova u cilju efikasne komunikacije unutar ECU (Engine Control Unit), obezbeđivanje pouzdane komunikacije sa izuzetno velikim protokom podataka. Samim tim, moja ekipa je izuzetno multidisciplinarna - teme koje mi pokrivamo obuhvataju izuzetno širok spektar znanja, od mikrokontrolera, do operativnih sistema Linux i QNX.

Može se slobodno reći, u najpozitivnijem smislu, da smo mi „opsednuti pouzdanošću”. Navešću nekoliko činjenica:

• Pouzdanost u komunikaciji odnosi se na integritet podataka i sigurnost isporuke.
• Naš koncept je omogućiti pouzdanu komunikaciju preko komercijalno dostupne infrastrukture.
• Korištenje najboljih dostupnih industrijskih standarda kao što su TTEthernet (SAE AS6802), TSN (IEEE 802.1Q*) i AVB (IEEE 802.1BA-2011) je tehnički izazov.
• Pomoćne aktivnosti su primena namenskih zaštitnih end-to-end mehanizama poput CRC, takođe i uvođenje statusa konekcije, te metrike za debagovanje konekcije poput bit error rate.

Kada je potrebno obezbediti veliku propusnu moć za razmenu podataka, akcije se moraju optimizovati na sledeće načine:

• Upošljavanjem hardverskih ugrađenih akceleratora
• Korištenjem procesorskih „prirodnih” potencijala
• Prilagođavanjem arhitekture softvera optimalnoj razmeni podataka

Neki od načina kako se postiže visoka performansa u komunikacionom procesu:

• Primeri hardverskih akceleratora su DMA, ugrađeni mehanizmi međuprocesorske komunikacije ili infrastruktura za ubrzavanje podataka na eternet link nivou poput POSIX AVB.
• U cilju iskorištavanja najboljeg od hardverskih mogućnosti, naši inženjeri moraju iskoristiti svoje embedded RTOS i POSIX OS znanje na sistemskom nivou.
• U cilju optimizacije transfera podataka preko „prirodnih” procesorskih funkcija, naši inženjeri analiziraju instrukcije procesora kako bi omogućili optimizacije prenosa podataka.
• Podržavamo različite hardverske arhitekture od mikroprocesora poput Intersil Aurix do različitih high-end ARM implementacija poput Renesas R-Car.
• Arhitektura softvera se konstantno „izaziva” na promenu koja optimizuje komunikacione nivoe, i ka minimalnim potrebama za prenos podataka.
• Konstantno istražujemo mogućnosti naprednih komunikacionih tehnologija i forsiramo poboljšanja.
• U konstatnoj trci za što većom propusnošću komunikacije i na čipu i van njega, radimo istraživanje i razvoj sa komercijalnim tehnologijama poput PCIe, mehanizmima keš manipulacije modernih procesora i tome slično.

Kompleksnost COM domena dolazi iz činjenice da komunikacija mora da se obezbedi ne samo na nivou komunikacije sa spoljnjim svetom, već se odnosi i na inter-host komunikaciju pa čak i komunikaciju unutar jednog hosta. Potreban je širok spektar znanja, a veliki deo posla je i iščitavanje i razumevanje standarda. Zbog toga ova oblast i nije za svakog inženjera, jer mnogi od njih doživljavaju čitanja i razumevanje standarda kao “studiranje prava” 😀. Pored znanja, svakako je potreban taj lični motiv i pokretačka snaga da se problemi samostalno rešavaju. Mentorstvo takođe ima svoje limite, svako od nas može i mora da „dobaci” dalje od onoga što mu je preneto.

Posetite profil kompanije.

„Najimpresivnije je bilo videti kako kroz sve ovo stasavaju ljudi, kako nam raste znanje i kako oni koji su pratili, postaju oni koji vode.
Neki su sada perjanice velikih svetskih firmi, neki su i dalje ovde i vode timove i projekte ili prave nove funkcionalnosti i unapređuju postojeće, a sve ih spaja jedna stvar - a to je iskustvo i znanje koje su stekli ovde“.

Danijel Spasojević – VP Automotive Customer Programs at RT-RK Automotive/VP CP&E Internal Services at TTTech Auto

Kao kompanija koja se trideset godina bavi embedded sistemima i softverom, mogu da kažem da smo uvek imali talenat da odaberemo najizazovnije projekte koji su često u startu izgledali kao nemoguća misija. Čisto da se razumemo, izazov je ona lepa reč koju mi menadžeri rado koristimo da ne bismo rekli neku ružniju, pardon izazovniju 😀.

Kada smo te, sad već daleke 2014. godine zajedno sa TTTech-om iz Austrije, krenuli u priču razvoja softverske platforme za napredne sisteme podrške vozaču (ADAS) i autonomnu vožnju, delovalo mi je da smo apsolutno nedorasli izazovu. Nije to bilo daleko od istine - sve nam je bilo novo, novi hardver, novi operativni sistemi i razvojne metodologije, novi procesi i nov klijent, zahtevan i neumoljiv. Sistem je bio nešto najkompleksnije sto smo do tad videli, 4 multicore procesora sa 4 potpuno različita operativna sistema, u determinističkom, bezbednosno-kritičnom sistemu. Neki od tih procesora su bili u tako ranoj fazi razvoja da su raspoloživi primerci bili ređi od sedmice na Lotu. Arhitektura softvera u startu, tek par blokova povezanih strelicama na papiru, brzo je rasla i usložnjavala se, a mi smo od jednog čoveka po bloku došli do toga da imamo po ceo tim. Mnogo linija koda, nekoliko desetina releasova i puno sati, dana, godina rada kasnije, Audi A8, tehnološko čudo na točkovima, prikazano je javnosti. Prvi serijski automobil na svetu sa Level 3 mogućnostima autonomije! I naš ne mali doprinos da se to desi! Za njim jos dvadesetak premium vozila iz VAG (Volkswagen Group) radionice i još uvek izlaze nova…

Danas, nekoliko godina kasnije, retko ko se priseća prekovremenih sati i rada vikendom, ali svi se rado sete kako je bilo putovati u Ingolštat i Beč, debagovati rame uz rame sa inženjerima Audija i TTTech-a, voziti se na testnom poligonu, učiti od najboljih, učestvovati u nečemu što zaista teži da promeni svet. Prosto je neverovatno kako teška, pardon, izazovna vremena postanu dobra stara vremena. Posle Audija došao je SAIC, jedan od velikih proizvođača automobila u Kini, a naš kod i znanje, počeli su dobijati oblik proizvoda - MotionWise™, platformskog softvera za sisteme autonomne vožnje i ADAS. Baziran na AUTOSAR arhitekturi ali sa značajnim unapređenjima koja proširuju funkcionalnost, podižu bezbednost i olakšavaju integraciju. A potom Porsche, Hyundai (sa sve Kia-om), pa konačno nova generacija Volkswagen/Audi vozila. Ipak treba nešto staviti i u novi Audi A8 - ne može više fail-silent, mora fail-operational, nije više AUTOSAR Classic, mora da bude Service Oriented Architecture i Adaptive AUTOSAR. Infineon, Renesas, nVidia, Texas Instruments, NXP, Intel - generacija za generacijom automotive SoC-ova prolazila nam je kroz ruke i uvek smo bili među prvima koji ih vide.

Najimpresivnije je ipak, za sve ove godine, bilo videti kako kroz sve ovo stasavaju ljudi, kako se povećava količina znanja i kako oni koji su pratili, postaju oni koji vode. Neki su sada perjanice velikih svetskih firmi, neki su i dalje ovde i vode timove i projekte ili prave nove funkcionalnosti i unapređuju postojeće, a sve ih spaja jedna stvar - a to je iskustvo i znanje koje su stekli ovde.

Posetite profil kompanije.